システム制御情報工学科

幅広い知識を身につけた技術者の育成

 システム制御情報工学科は,ロボットに代表されるような,日々進歩を続けている機械・電気技術から生み出される様々な要素(部品)をコンピュータ技術を用いてシステムとして統合し,思い通りに制御できる能力を持つ技術者の育成を目的にしています.「コンピュータ中心のシステム作り」をキーワードとして機械工学,電気工学および情報工学の幅広い学問分野を5年間に渡って学びます。

 プログラミングの知識と技術,技能を学ぶ内容は,専門科目のいたることろで実施され,実習工場でのモノづくりからコンピュータの世界の中でのモノづくりまで,手,足,指先,そして頭脳の全てを駆使したモノづくを実習,実験を通して体験的に学びます。

 現在の私達の身の回りのほとんどの「モノ」がインターネットで繋がり,コンピュータを中心としたシステムとして有機的に働き,生活の利便性を向上させています。これより,コンピュータを中心とした工学的知識を身に付けることで,卒業生は機械・電機メーカー,IT企業のみならず電力,ガス,鉄道,建築,土木に関する様々な分野に就職しています。大学編入学においても情報系,機械系,電気系,理学系と幅広く,自分の興味のある分野に進んでいます。

教員一覧

職名 氏名 研究分野 校務分掌
教授

三井 聡

知能機械学・機械システム

4S学級担任

佐竹 利文

知能機械学・機械システム

校長補佐・3S学級担任

阿部 晶

機械力学・メカトロニクス,ロボティクス・知能機械システム

システム制御情報工学科長

堀川 紀孝

機械材料・材料力学

寮務主事補

准教授

大柏 哲治

機械力学・制御

5S学級担任

森川 一

医用生体工学・生体材料学,医用システム,教育工学

学生主事補

戸村 豊明

知覚情報処理・知能ロボティクス

教務主事補

中村 基訓

マイクロ・ナノデバイス,電子デバイス・電子機器

情報処理センター長

以後 直樹

知覚情報処理・知能ロボティクス

専攻主任

教育目標およびカリキュラムの編成方針

教育課程表およびシラバス

卒業研究一覧

 システム制御情報工学科は,専門分野を狭く限定せずに,時代を先取りして計算機科学,機械工学,電気・電子工学の3分野の基礎を学び,これらを融合する技術の土台作りに取り組み,第5学年での卒業研究では,2020年度は以下のようなテーマを下に卒業研究を進めました。

  • 室内環境を再現したVRシステム
  • MRデバイスを用いたエンターテインメントシステムの試作
  • Deep Learningを用いたリアルタイム映像顔判別システムの開発
  • 麻雀AI向け牌の自動認識システム
  • 柔軟ベースに搭載されたロボットアームの汎化フィードフォワード制御
  • アクチュエータの冗長性を活用した柔軟マニピュレータのフィードフォワード制御
  • 画像処理に基づくロボットアームのピッキング作業に関する研究
  • 超柔軟マニピュレータの位置決め制御
  • 真空ろ過法を用いたCNT高配向膜の作製条件の検討
  • 真空ろ過法を用いたCoMoCAT-CNT配向膜の作製
  • 配向CNT膜を用いたCNT-Si太陽電池の試作
  • 農業用ビニルハウスの環境管理システムの構築
  • RTK測位を用いた自律走行車の製作
  • RTK測位を用いた自律走行実験
  • 教材用マイコンカーの試作
  • クラウドソフトを用いた情報教育支援
  • 砂型製作における突き固め荷重の可視化
  • 鋳肌面と加工面における球状黒鉛鋳鉄の渦電流信号
  • 渦電流試験における試験体材料およびリフトオフの影響の3次元電磁界解析
  • SP試験装置の改良およびアルミニウム合金のSP試験
  • 小中学校プログラミング教育のためのアプリ調査
  • 関節独立型運動学計算法によるオフセット回転関節ロボットの運動学計算
  • Raspberry Piを使用したロボット開発プロセスの構築
  • 廃炉作業ロボットの設計と製作-廃炉創造ロボコンに向けて-
  • 自走式半自動溶接装置の制御システムの開発
  • エアホッケーマシンの製作と制御システムの開発-パック浮上機構の改良-
  • 生体形状STLモデルの編集機能開発
  • Unityを用いた学校案内システムの改良
  • 時間割Androidアプリの改良
  • 高速フーリエ変換を用いたポアソン方程式の解法における高速化
  • シングルボードコンピュータを用いたマルチコプタの姿勢・位置制御

担当部署:システム制御情報工学科

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