科目名

 制御工学（Ｉ・ＩＩ）

JABEE科目

科目CODE

086

学年・学科等名

 第5学年　機械システム工学科

担当教員

 後藤孝行(8006)

単位数・期間

 2単位　前期（Ｉ）・後期（ＩＩ）

総時間数

 90時間(含：自学自習・中間試験)

教 科 書 名

 やさしい機械制御（金子敏夫　著，日刊工業新聞社）

補 助 教 材

 プリント（補助資料，演習問題），ＯＨＰ

参　　考　　書

 自動制御（田中，他3名共著，森北出版株式会社）など制御工学に関する本

授業項目

時間

内　　　　　容

教育

プログラム

0．授業に関するガイダンス

1

授業の概要と評価方法の説明

1．機械制御とは

1）フィードバック制御とは

2）自動制御とその種類

3

フィードバック制御の概要，自動制御の種類を示すことができる。

A-2，

D-1，

D-2

2．制御系解析手法

1）ラプラス変換と逆変換

2）伝達関数

6

制御系の解析に用いられるラプラス変換と逆変換および伝達関数が求められる。

A-2，

D-1，

D-2

3．基本要素の伝達関数

1）比例要素

2）微分要素

3）積分要素

4）一次遅れ要素

4

基本的な制御要素の伝達関数を求めることができる。

A-2，

D-1，

D-2

（前期中間試験）　　　　　　　　　　　　

2

5）二次遅れ要素

6）むだ時間要素

4

基本的な制御要素の伝達関数を求めることができる。

4．ブロック線図の等価変換

4

ブロック線図の等価変換により伝達関数が求められる。

A-2，

D-1，

D-2

5．過渡応答

1）ステップ応答

2）インディシャル応答

3）インパルス応答

4）ランプ応答

6

過渡応答を理解し，基本要素における各過渡応答を求めることができる。

A-2，

D-1，

D-2

（前期期末試験）

6．周波数応答

1）周波数応答の定義

2）周波数応答の表し方

3）基本要素における周波数応答

4）過渡応答と周波数応答の関係

8

周波数応答を理解し，基本要素における周波数応答を求めることができる。 

A-2，

D-1，

D-2

7．フィードバック制御系の特性

1)定常特性と評価

6

定常応答を理解し，基本要素における定常応答を求めることができる。

A-2，

D-1，

D-2

（後期中間試験）　　　　　　　　　　　　

2

2)フィードバック制御系の周波数応答

4

フィードバック制御系の周波数応答を求めることができる。

8．制御系の安定判別

1）安定判別

2）ラウス法

3）フルビッツ法

4）ナイキスト法

10

制御系の安定・不安定について理解し，各種解析法を用いて制御系の安定・不安定を判別することができる。

A-2，

D-1，

D-2

（学年末試験）

◆自学自習

・予習復習

・演習課題

・定期試験の準備

30

自学自習時間として，日頃の授業のための予習復習時間，理解を深めるための演習課題の考察・解法の時間および定期試験の準備のための勉強時間を総合して30時間と考えている。

A-2，

D-1，

D-2

旭川高専2008